Scara 工业机器人编程应用一体化创新平台

Scara 工业机器人编程应用一体化创新平台主要由 Scara 四轴工业机器人、视觉系统、电气控制柜等组成。Scara 机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，比直角坐标机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。它的主要职能是搬取零件和装配工作。

Delta 工业机器人编程应用一体化创新平台

Delta 工业机器人编程应用一体化创新平台主要由 Delta 机器人、视觉系统、末端执行结构、电气控制柜等组成。 Delta 机器人属于高速、轻载的并联机构机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定末端执行结构中心的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品加工、装配。