智能机器人实训及科研平台主要由含协作机器人、实验工作平台、三维深度相机组件、体感组件、机器人末端夹具组件等组成。智能平台交互软件提供了一个展示度较高的人机交互、协作平台，能够与人协作完成典型生产工作任务；能够实现智能轨迹规划、避障和抓取等任务。本平台采用模块化设计，通过增加及升级模块，扩展后加入听觉、力觉等传感器数据，可进行更多人机交互及智能控制的研究实验项目。

通过智能交互机器人系统的体验和学习，能够理解视觉、听觉等传感器在协作机器人完成人机交互任务时的重要意义，能够理解机器人完成人机交互、协作任务的基本原理，能够进行多传感器协作机器人系统在复杂生产任务的应用研究。