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机器人创新设计应用平台

来源: 作者: 编辑: 时间:2025-09-30

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该平台由可拆装式机器人本体、控制系统、基础工作平台、设计工作站、工具车以及相关的工具、量具等构成,并配置典型机器人功能测试的搬运模块,涵盖机器人本体设计、示教编程、夹具安调、气动控制等技术。通过科技创新、技术创新和应用创新的多种模式,来培养、锻炼具有解决复杂工程问题的技术复合型人才。

主要面向自动化类、机械类、电子信息类等相关专业的学生。以真实的工业机器人装备为核心,还原真实工业项目应用场景,开发了机器人本体方案设计、本体零部件设计、本体结构分析、机器人功能调试与测试、机器人性能测试、机器人机电系统运维等典型教学案例。同时,该平台配置机器人结构与运动学仿真数字孪生系统,可实现机器人虚实同步、机器人运行数据采集与分析、机器人动力学分析等教学应用。


(审稿:陈红灿)
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